1 Black 0V
2 Green Channel A
3 Blue Motor 1
4 Yellow Channel B
5 Red +5V
6 Brown Motor 2
Zielony to wyjście z enkodera, nie wiem czy jest używane, możliwe że nie.
Wydaje mi się że ten enkoder wymaga czyszczenia i to by mogło problem rozwiązać.
2 Green Channel A
3 Blue Motor 1
4 Yellow Channel B
5 Red +5V
6 Brown Motor 2
Zielony to wyjście z enkodera, nie wiem czy jest używane, możliwe że nie.
Wydaje mi się że ten enkoder wymaga czyszczenia i to by mogło problem rozwiązać.