W smartach występowały 3 rodzaje owego ukladu:
1. Trust rok: 98 - 2000 ( wrzesień ) - który monitoruje obroty tylnych kół i w razie konieczności może odlaczyć napęd.
2. Trust+ rok: 2000 - 2002 ( grudzień ) - który oprócz samego odłączenia napędu potrafi również przyhamować dane koło.
3. ESP rok: 2003 - nadal
Dlatego różne Smarty zachowują się różnie zależy z którego roku są
1. Trust rok: 98 - 2000 ( wrzesień ) - który monitoruje obroty tylnych kół i w razie konieczności może odlaczyć napęd.
2. Trust+ rok: 2000 - 2002 ( grudzień ) - który oprócz samego odłączenia napędu potrafi również przyhamować dane koło.
3. ESP rok: 2003 - nadal
Dlatego różne Smarty zachowują się różnie zależy z którego roku są