Ok. Panowie wszystko już działa OK.
Szczególne podziękowania dla Adama z Wałdowa Królewskiego

Tu podaję dla przyszłych pokoleń instrukcje ustawienia czujnika ESP.
1. Zdejmujemy kierownicę
2. odwracamy ja i kładziemy na stole
3. dokręcamy ponownie śrubę którą odkręciliśmy wcześniej do zdjęcia kierownicy
4. kręcimy czujnikiem w LEWĄ stronę do momentu poczucia lekkiego oporu, wtedy cofamy go w prawa stronę do pozycji 0 (patrz zdjęcie)
   
5. z pozycji opisanej w punkcie 4 robimy dwa pełne obroty czujnikiem 2x 360 stopni w PRAWO.
6. odkręcamy na maxa śrubę z punktu 3
7. instalujemy ostrożnie kierownicę
8. wykonujemy kalibrację przy pomocy SD lub innego komputerka
9. cieszymy się dobrze wykonana naprawą

Powyższa instrukcja nadaje się dla ludzi którzy zdjęli kierownicę i w niewiedzy przekręcili czujnik położenia o nieznaną liczbę obrotów w nieznany kierunku. Ta procedura zawsze pozwoli na prawidłowe wycentrowanie tego czujnika i zgaszenie lampek ABS i ESP.
Mam nadzieję że to komuś pomoże.
Pozdrawiam i dziękuję wszystkim którzy mi pomagali przy rozwiązaniu tego problemu.

Gratulacje !

No i Great.
Podziękował.

Odgrzewam kotleta z zapytaniem,jeśli w smarku (450 z 2006r) nie działa ESP i klakson a do tego zaświeciła się kontrolka AIRBAG podczas jazdy,czy to może mieć związek z uszkodzoną taśmą kierownicy i z błędnym położeniem kierownicy / kąta skrętu kierownicy ?